Gall rheolaeth iro da nid yn unig ymestyn oes gwasanaeth yr offer, ond hefyd gwella effeithlonrwydd a sefydlogrwydd yr offer a lleihau costau cynnal a chadw. Yn eu plith, yr egwyddor "pum sefydlog" yw egwyddor graidd rheoli iro peiriannau bwyd anifeiliaid ac offer, a fydd yn cael ei chyflwyno isod.
Yn gyntaf, mae "amseru": yn cyfeirio at lunio cynllun iro rhesymol a gwyddonol yn seiliedig ar amser gweithio ac amodau gweithredu'r offer. A siarad yn gyffredinol, gellir rhannu'r cyfwng amser iro yn amleddau gwahanol fel iro dyddiol, iro wythnosol, iro misol ac iro chwarterol.
| Fodelith | Nghapasiti | Bwerau | Dimensiwn | Mhwysedd |
| 125 | 80-100 kg\/h | 3kW | 110*35*70 cm | 95 kg |
| 150 | 120-150 kg\/h | 4kW | 115*35*80cm | 100 kg |
| 210 | 200-300 kg\/h | 7.5kW | 115*45*95cm | 300 kg |
| 260 | 500-600 kg\/h | 15kW | 138*46*100cm | 350 kg |
| 300 | 700-800 kg\/h | 22kW | 130*53*105cm | 600 kg |
| 360 | 900-1000 kg\/h | 22kW | 160*67*150cm | 800 kg |
| 400 | 1200-1500 kg\/h | 30kW | 160*68*145cm | 1200 kg |
Yn ail, mae "maint": yn cyfeirio at ychwanegu ireidiau priodol neu olewau iro i'r offer bob tro y caiff ei iro yn unol â'r safonau iro a'r gofynion a bennir gan yr offer. Ar gyfer system sydd newydd ei chychwyn, yn gyffredinol mae angen cadw'n gyson â'r llawlyfr offer.
Yn drydydd, "pwynt sefydlog": yn cyfeirio at ychwanegu ireidiau at bwyntiau sefydlog yr offer neu o amgylch y rhannau iro ar egwyl benodol. A siarad yn gyffredinol, mae'r ardal raddfa pan fydd yr offer yn rhedeg neu hyd yn oed angen bod yn llonydd am amser hir hefyd yn rhan iro.
Yn bedwerydd, mae "ansawdd" yn cyfeirio at ddewis ireidiau o ansawdd uchel ac olewau iro sy'n cyfateb i'r offer, ac yn osgoi defnyddio cynhyrchion israddol neu ddiamod, oherwydd bydd defnyddio ireidiau israddol yn lleihau effeithlonrwydd a bywyd y peiriant ac yn cynyddu costau cynnal a chadw.
Yn bumed, mae "pobl" yn cyfeirio at ddarparu personél gwasanaeth technegol arbenigol ar gyfer rheoli iro. Dylai fod gan bob person y wybodaeth a'r profiad proffesiynol cyfatebol i sicrhau y gallant gyflawni'r dasg iro yn effeithlon.